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1000 3999 控制单元，闭环控制
4000 4999 预留
5000 5999 功率单元
6000 6899 电源模块
6900 6999 制动模块
7000 7999 驱动
8000 8999 选件板
9000 12999 预留
13000 13020 许可
13021 13099 预留
13100 13102 专有技术保护
13103 19999 预留
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ 组件：功率单元
31000 31999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 2（注释：如果编码器设置为直接测量系统，不参与电机闭环控制时，发生的故障会自动作为报警输出。）
33000 33999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 3（注释：如果编码器设置为直接测量系统，不参与电机闭环控制时，发生的故障会自动作为报警输出。）
34000 34999 电压测量模块 (VSM)
35000 35199 端子模块 54F (TM54F)
35200 35999 端子模块 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ 集线器模块
37000 37999 HF 阻尼模块 （阻尼模块）
40000 40999 控制器扩展模块 32 (CX32)
41000 48999 预留
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通讯板 (COMM BOARD)
50500 59999 OEM 赢博(中国)
60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流闭环控制）
 
注：A=报警  F=故障  N=没有信息
 
警告信息：（警告补充信息见r 2124参数0-7）
A01006  DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007  DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
A01016 (F)  固件被修改
A01017  组件列表被更改
A01019  写入可移动设备失败
A01020  写 RAM 失败
A01032 (F)  ACX：需要存储所有参数
A01035 (F)  ACX：参数备份文件损坏
A01045  CU：设计数据无效
A01049  CU：无法写入文件
A01069  参数备份文件和设备不兼容
A01069  参数备份文件和设备不兼容
A01073 (N)  备份文件至存储卡上需要上电
A01099  超出时间同步公差范围
A01100  CU：存储卡已拔出
A01104  CU：请勿断开电源！文件系统正在优化
A01223  CU：采样时间不一致
A01224  CU：脉冲频率不一致
A01251  CU：CU-EEPROM 读写数据出错
A01256  CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错
A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 组件的固件不是版本
A01306  正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314  拓扑结构：不应存在该组件
A01315  驱动对象不可以运行
A01316  驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N)  禁用的组件再次存在
A01318  BICO: 存在断开的连接
A01319  插入的组件没有初始化
A01320  拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号
A01321  拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A01322  拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在
A01323  拓扑结构：编制了两个以上的子列表
A01324  拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
A01330  拓扑结构：无法快速调试
A01331  拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
A01358  拓扑结构：没有支路终端
A01361  拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
A01362  拓扑结构：违反拓扑结构规定
A01381  拓扑结构：功率单元插入位置错误
A01382  拓扑结构：编码器模块插入位置错误
A01383  拓扑结构：端子模块插入位置错误
A01384  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块插入位置错误
A01385  拓扑结构：控制器扩展模块插入位置错误
A01386  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件插入位置错误
A01389  拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机插入位置错误
A01416  拓扑结构：额外插入了组件
A01420  拓扑结构：组件不符