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一．SINUMERIK 840D 系统的组成

SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成：

1. NCU   数控单元(Numerical control unit)
   数字控制核心 NCK  的硬件装置。NCU  单元集成了 SINUMERIK                           840D 数控
   CPU 和 S7-300 的PLC CPU 芯片，包括数控软件和 PLC 软件。
2 ．人机交互装置（MMC ）
   SINUMERIK 840D 系统可以使用 MMC100.2 、MMC103 ，PCU20 ，PCU50 。
其人机操作界面可选 OP031，OP032 等。其建立起 SINUMERIK840D 系统与操
作人员之间的交互界面。
3 ．可编程序控制器PLC
   SINUMERIK   840D 系统集成了 S7-300-2DP 的PLC ，并通过通讯模块 IM361
扩展外部的 I/O 模块。
4 ．驱动装置
   SINUMERIK 840D 系统可采用全数字伺服驱动 SIMODRIVE611D，配以 1FT，
1FK 系列进给电机和 1PH 系列的主轴电机。

二．SINUMERIK 840D 系统的硬件安装

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OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1(反复执行；OB100调用FB1(赢博(中国)编好)
FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：
（1） 控制面板的输入地址的起始地址
（2） 控制面板的数量
（3） 控制面板的输出地址的起始地址
控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6
? OB1块
   FC2：基本NCK与PLC通讯的       NCK←→PLC
        FC2必须在OB1的开始部分    FC2----“gp_hp”
   FC10:处理报警信息       FC10----“AL-MSG”
        PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本
   调用FC10,有两个参数需设置
TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）
         Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键（RESET）地址I3.7
   FC19:机床控制面板主程序    FC19----“MCP-IFM”
        BAGNO(方式组号)=B#16#1(B--B进制  16—16进制)
        CHANNO(通道号)= B#16#1
        SPINDLEIFNO:  = B#16#4(主轴号)
FEEDHOLD =M100.0(进给暂停)
SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止）
?DB块


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